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机器人控制方法、装置及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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机器人控制方法、装置及机器人.pdf

    本申请公开了一种机器人控制方法、装置及机器人，属于自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取在当前位置采集到的视觉图像；在该视觉图像中存在道路边界和车道的情况下，若根据该机器人分别与该道路边界和该车道的位置关系确定该机器人位于预设的机器人行驶区域内，则执行启动操作。本申请解决了机器人针对机器人行驶区域的起点确认问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799387 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201911023591.3 (22)申请日 2019.10.25 (71)申请人 杭州海康汽车技术有限公司

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