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清扫覆盖率的测定方法、存储介质、扫地机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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清扫覆盖率的测定方法、存储介质、扫地机器人.pdf

    本发明公开了一种清扫覆盖率的测定方法、存储介质、扫地机器人，所述方法包括：根据清扫覆盖率的测试因子设计多组试验条件；控制扫地机器人按照每一组试验条件在指定区域清扫，获取扫地机器人的运行轨迹数据；根据扫地机器人的运行轨迹数据计算在每一组试验条件下扫地机器人清扫指定区域的清扫覆盖率，以得到所述多组试验条件下的多个清扫覆盖率；根据所述多组试验条件下的多个清扫覆盖率计算扫地机器人的总清扫覆盖率。本发明通过根据清扫覆盖率的测试因子设计的试验来测定扫地机器人的清扫覆盖率，能够可靠地测定出扫地机器人清扫指定区

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112741559 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011611150.8 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 北京小狗吸尘器集团股份有限公司

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