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一种环境线状元素生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种环境线状元素生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种环境线状元素生成方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决或部分解决现有的采样点拟合方法不具有通用性，且受噪点干扰导致拟合得到的线段准确率较低的技术问题。其中，方法包括：获取预设区域内的采样点；对所述采样点进行距离聚类，得到点簇；计算所述点簇的主方向；在所述主方向上拟合所述点簇，生成拟合线段，并保存所述拟合线段；判断所述点簇中是否存在大于预设数量的所述拟合线段的外点；若存在，将所述外点设置为所述采样点，并跳转执行对所述采样点进行距离聚类，得到点簇的步骤；若不存在，则采用所有已保存的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767512 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011641159.3 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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