一种法兰零件智能对接方法及系统.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种法兰零件智能对接方法及系统.pdf

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本发明属于智能装配技术领域，并具体公开了一种法兰零件智能对接方法及系统，其包括步骤：S1、获取待对接法兰零件的点云图像，从点云图像中分离出两个法兰端面，进而分离得到两个法兰圆柱面；S2、将两个法兰端面进行拟合，并拟合法兰端面边界圆，进而得到法兰端面圆心坐标和法矢量初值；S3、将两个法兰圆柱面投影至已拟合的法兰端面上，并对法兰圆柱面进行去噪，将投影、去噪后的法兰圆柱面进行拟合，进而计算得到最终圆心坐标和法矢量；S4、根据最终圆心坐标和法矢量，移动待对接法兰零件，完成法兰零件智能对接。本发明可实现法

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828552 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110127376.9 G06T 7/73 (2017.01) (22)申请日 2021.01.