用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法.pdf

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本发明提供用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，涉及深海探测技术领域。该用于深海探测的六维精准成像、识别和定位技术及方法，包括多传感器信息融合成像的六维精准成像技术模块、目标识别跟踪定位技术模块、高精度水下导航定位模块、运动控制及智能决策模块以及对外传输通信模块；所述多传感器信息融合成像的六维精准成像技术模块由激光探测器、声学探测器、红外探测器以及摄像头组成。在实现深水多维成像、水下精准导航定位、水下机器人精准运动控制等功能的基础上，实现了具有泛化性和鲁棒性的自主识别、定位及跟踪功能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799151 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202110055153.6 (22)申请日 2021.01.16 (71)申请人蓓伟机器人科技（上海）有限公司

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