原创力文档- 1
- 0
- 约3.07万字
- 约 24页
- 2023-06-07 发布于四川
- 举报
本申请提供一种物体动静属性的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过获取当前时刻激光雷达采集的目标物体的第一点云数据，根据目标物体的第一点云数据，确定第一点云数据中每个点在t‑a时刻的占据概率，该占据概率用于指示每个点在t‑a时刻的相同空间位置上存在物体的概率值，根据第一点云数据中每个点在t‑a时刻的占据概率，确定目标物体的动静属性。上述方法通过分析目标物体对应的所有点云数据在t‑a时刻的占据概率，确定该目标物体是静止还是运动的，该方法不依赖于建立好的高精度点云地图，有很好的环境适应能力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835063 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110024228.4
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 北京京东乾石科技有限公司
文档评论（0）