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本发明公开了一种基于综采工作面煤层三维模型构建的割煤轨迹动态修正方法，其包括1)通过激光扫描仪扫描综采工作面开采场景，构建综采工作面煤层三维模型；2)设置透底雷达探测顶煤厚度数据和底煤厚度数据，构建顶部剩余量三维模型和底部剩余量三维模型并引入到所构建的综采工作面煤层三维模型中，修正综采工作面煤层三维模型；3)解算出采煤机在采煤过程中的实时三维位置，根据修正后的综采工作面煤层三维模型、采煤机的实时三维位置、倾角传感器的测量信息和摇臂尺寸实时修正采煤机滚筒的截割轨迹。本发明中建立的综采工作面煤层三维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112814676 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011628464.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 重庆大学
地址 40
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