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- 2023-06-07 发布于四川
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本申请提供一种基于纵横向耦合的车辆长时域轨迹预测方法，其中该方法包括：根据第一位置序列和第一速度序列，确定被测车辆在第一时间段内的第二位置序列和第二速度序列，第一位置序列表征被测车辆在历史时间段内的纵向位置和横向位置，第二位置序列表征被测车辆在第一时间段内的纵向位置和横向位置；根据第一速度序列和第二速度序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三速度序列，根据第三速度序列、第一位置序列和第二位置序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三位置序列，第三位置序列表纵向位置和横向位置；对第二位置序列和第三位置序
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112829744 B
(45)授权公告日 2022.04.15
(21)申请号 202110179370.6 B60W 50/00 (2006.01)
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