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本发明公开了一种抓取载盘装置,包括夹爪本体和载盘本体,夹爪本体包括气缸固定板,气缸固定板设有气缸孔,气缸孔上方设有气缸,气缸活塞杆穿过气缸孔联动柱体行程作业,柱体包括定位柱和推动柱,推动柱包括配合面、斜面和推动面;气缸固定板下连接支撑组件,支撑组件下部设有与推动面滑动配合的滑动台阶,滑动台阶设有球面沉孔,球面沉孔内有卡球;所述载盘本体包括定位组件和镶件载盘,定位组件平面中心设有定位通孔,定位通孔孔壁设有球形槽,球形槽与卡球相适配。本发明通过支撑组件和推动柱的设置,实现对载盘精准定位,减少了夹爪的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112810044 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202011641323.0 审查员 徐娟
(22)申请日 2020.12.31
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