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一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，成本降低，同时步骤简单可靠，可进一步提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112832601 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110012870.0 H02P 29/028 (2016.01) (22)申请日

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