- 1、本文档共10页,其中可免费阅读9页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种增大角落清洁面积的无人洗地机路径规划方法及系统,包括:步骤一:根据洗地机的尺寸,建立标准化的平面数学模型;步骤二:确定洗地机的原地转向半径;步骤三:确定一个离墙安全间隙;步骤四:根据安全间隙的值确定一个最小转弯半径,并缠绕在收卷机上;步骤五:以角落顶点为原点确定一个坐标系;步骤六:根据角落的角度值为洗地机规划一条路径清洁角落。本发明的目的是提供一种无人洗地机的清洁角落路径规划方法;并且可以灵活应用在不同角度的场景中;通过该方法可以有效的增加无人洗地机在角落区域的清洁面积。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112815945 A
(43)申请公布日 2021.05.18
(21)申请号 202011628588.7
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 无锡太机脑智能科技有限公司
文档评论(0)