增大角落清洁面积的无人洗地机路径规划方法及系统.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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增大角落清洁面积的无人洗地机路径规划方法及系统.pdf

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本发明公开了一种增大角落清洁面积的无人洗地机路径规划方法及系统，包括：步骤一：根据洗地机的尺寸，建立标准化的平面数学模型；步骤二：确定洗地机的原地转向半径；步骤三：确定一个离墙安全间隙；步骤四：根据安全间隙的值确定一个最小转弯半径，并缠绕在收卷机上；步骤五：以角落顶点为原点确定一个坐标系；步骤六：根据角落的角度值为洗地机规划一条路径清洁角落。本发明的目的是提供一种无人洗地机的清洁角落路径规划方法；并且可以灵活应用在不同角度的场景中；通过该方法可以有效的增加无人洗地机在角落区域的清洁面积。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815945 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202011628588.7 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人无锡太机脑智能科技有限公司

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