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本发明涉及一种基于泡沫玻璃粉料的刮平控制方法以及刮平系统,用于控制泡沫玻璃粉料刮料系统中的机械臂驱动刮平梳对模盒内泡沫玻璃粉料进行预刮平操作,刮平控制方法包括:模盒行进至预设位置后,由阻挡件进行拦截使得模盒保持在预设位置;机械臂带动刮平梳伸入模盒内,沿预设路径将模盒内的泡沫玻璃粉料刮平;其中,预设路径至少包括第一预设路径以及第二预设路径,第一预设路径中至少一部分路径使得刮平梳一侧处于边缘的梳齿沿模盒内壁移动;第二预设路径中包括有一个交叉点,且交叉点位于模盒的中心。采用本方法可根据具体情况进行刮粉
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112794629 A
(43)申请公布日 2021.05.14
(21)申请号 202110109220.8
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 江苏德和绝热科技有限公司
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