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- 2023-06-07 发布于四川
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本申请提供一种建图重影去除方法、设备及存储介质，应用于数据处理领域。此方法包括：显示包含重影区域的目标轨迹；响应于用户在重影区域上的连接一对关联帧中参考帧和待矫正帧的操作，显示关联帧的时间点信息；根据预设点云对齐信息，将待矫正帧对应的点云对齐至参考帧对应的点云，得到相对位姿；根据相对位姿对目标轨迹进行重影优化。通过本申请可以有效去除建图重影。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112837241 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110179342.4
(22)申请日 2021.02.09
(71)申请人 贵州京邦达供应链科技有限公司
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