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2023-06-07 发布于四川
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一种可翻转板状物料的码垛机.pdf

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本发明公开了一种可翻转板状物料的码垛机，包括底座、一对立柱、由升降机构驱动在立柱上进行上下移动的伸缩梁；每个伸缩梁靠近输送装置的一端设有抓取手爪组件，用于抓取板料并可将板料翻转；每个伸缩梁由驱动机构实现伸出和缩回；抓取手爪组件包括用于抓取板料的气动手指和用于带动所述气动手指转动的翻转机构；抓取手爪组件在所述升降机构、驱动机构和翻转机构的作用下将输送装置上的板料抓取至输送装置的另一侧的码垛工位并进行翻转堆垛。本发明的码垛机在堆垛过程穿插使用正常堆垛和翻转堆垛，使得物料的凸凹不平面相结合，保证物料堆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112794058 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011582175.X (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人辽宁工程技术大学地址

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