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2023-06-07 发布于四川
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本公开提供了一种基于机器学习的对象辨识系统，包括二维影像撷取模块、三维空间撷取模块、一数据框选模块、一数据对齐模块、一特征撷取模块以及一侦测模块。二维影像撷取模块用以撷取二维影像。三维空间撷取模块用以撷取三维空间点云数据。数据框选模块根据三维空间点云数据进行对象分割，并进行深度识别，以框选至少一关注区域。数据对齐模块映射至少一关注区域的坐标至二维影像的坐标中。特征撷取模块计算二维影像的特征，并由二维影像的特征中提取对应关注区域的坐标的至少一关注特征。侦测模块取得关注特征，并根据关注特征，对二维影

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112825192 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 201911278275.0 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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