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一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置.pdf

    本发明提供一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置，包括：多组电磁驱动线圈，每组电磁驱动线圈在其轴向产生磁场，每组电磁驱动线圈的轴向可任意设置，以在间隔空间产生任意方向的合成磁场；磁性软体机器人被放置在间隔空间内，磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心对称且轴对称分布；其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；控制通入每组电磁驱动线圈电流的变化趋势，使得合成磁场在垂直磁性软体机器人任意对称轴的平面内磁场方向顺时针或逆时针变化，以驱动磁性软体机器人沿其对称轴爬行运动。本发明使软体机器人对

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828877 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011640309.9 B25J 9/12 (2006.01)

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