一种用于铝合金铝水浇注的七轴双浇包机器人.pdfVIP

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2023-06-07 发布于四川
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一种用于铝合金铝水浇注的七轴双浇包机器人.pdf

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本发明公开了一种用于铝合金铝水浇注的七轴双浇包机器人，所述机器人末端法兰的下端通过七轴机构传动轴与七轴机构齿轮箱传动连接，所述七轴机构齿轮箱的两侧分布设置有第一浇包和第二浇包，所述外罩的一侧嵌入安装有定位销钉和固定销钉，所述七轴机构齿轮箱的两侧均通过固定轴固定连接旋转轴，所述旋转机构的顶端中部设置有限位柱。本发明取水时浇包采用正面取水，正面浇注，取水时可以将熔化炉取水口表面的氧化皮进行避开，提高取水的速度，规避铝水氧化皮进入模具之中，最大化减少铝水中氢气的密度，最大化减少产品气孔的出现，七轴末端

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828271 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110008021.8 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人苏州华昂智能设备制造有限公司

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