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一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法.pdf

    本发明公开了一种夹持组件、导线断股修补机器人及其应用方法，本发明的导线断股修补机器人包括带有上下线组件、行走组件以及修补作业机构的机器人本体，机器人本体上设有用于夹持预绞丝和导线的夹持组件，夹持组件的一对导线夹爪上均设有稳线夹块，两个稳线夹块之间形成中空管段结构，稳线夹块外侧设有用于夹持预绞丝的预绞丝夹持模块，预绞丝夹持模块包括多个夹持座，夹持座上设有相对布置的外夹块和内夹块，外夹块和内夹块两者的夹持面上均设有夹持齿。本发明能够提高预绞丝包裹导线的同轴度，对预绞丝的定位牢固可靠，而且退出时省力方

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116231541 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202310214219.0 (22)申请日 2023.03.03 (71)申请人 长沙理工大学 地址 410114

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