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本发明涉及一种推送装置及AGV车辆，包括动力部、折叠机构及推送部，折叠机构包括直线运动部和传动部，传动部包括转动部件和传动件，转动部件可转动安装于支架，推送部安装于转动部件，转动部件设置有连接头，传动件的两端分别铰接于连接头和直线运动部；动力部用于驱动直线运动部直线动作，以驱动推送部从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从第二位置转动到第一位置，且当推送部位于第二位置时，连接头对传动件的压力角等于90度；本推送装置，利用铰链机构的死点位置，既可以在推送的过程中锁紧推送部，防止推送部转动，尤其
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112829853 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110169636.9
(22)申请日 2021.02.07
(71)申请人 四川国软科技发展有限责任公司
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