理论力学金尚年-第四章-答案.docxVIP

理论力学金尚年-第四章-答案 第四章讲述的是“刚体力学”，主要内容包括刚体的定义、刚体的平移运动、刚体的转动运动、刚体的一般运动和角动量定理等。刚体力学是力学的重要组成部分，是工程技术和物理学中的基础理论之一。在本章中，我们将深入研究刚体的运动和相应的数学模型。一、刚体的定义刚体是指形状不会随时间变化的物体，可以看作是由无数个质点组成的系统。刚体的运动可以由其整体运动和自身的转动运动综合描述。在研究刚体的运动时，通常将其分解为平移和转动两部分来研究。二、刚体的平移运动刚体的平移运动是指整个物体在空间中运动，运动时形状保持不变。在研究刚体的平移运动时，可以将其看作是由无数个质点组成的系统，每个质点都有相同的速度和加速度。刚体平移运动的运动学可以用平移运动的规律来描述，即位移、速度和加速度之间的关系。刚体平移运动的动力学可以用牛顿第二定律F=ma来描述，其中F是刚体所受的合外力，m是刚体的质量，a是刚体的加速度。三、刚体的转动运动刚体的转动运动是指整个物体围绕其固定点或固定轴的旋转运动。在研究刚体的转动运动时，可以将其看作是由无数个质点组成的系统，在转动运动中，每个质点的运动速度和加速度不同，且速度方向和加速度方向都沿着以转轴为直线的法向量。刚体转动运动的动力学可以用牛顿第二定律和角动量定理来描述。四、刚体的一般运动刚体的一般运动是指同时具有平移运动和转动运动的运动。在研究刚体的一般运动时，可以将其分解为平动和转动两部分，然后再将其合并为一种综合运动。刚体的一般运动的动力学可以用牛顿第二定律和角动量定理来描述。五、角动量定理角动量定理是描述角动量守恒的一种定理，是研究刚体运动的重要工具之一。它表明在没有外力作用时，刚体的角动量保持不变。角动量定理可以用公式L=Iω来描述，其中L是角动量，I是刚体的转动惯量，ω是刚体的角速度。以上是关于“刚体力学”的主要内容，是力学的重要组成部分，对于解决工程问题和物理学问题具有重要意义。在实际应用中，需要结合具体情况进行分析，从而更好地理解和应用刚体力学。(870字)