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本发明公开了一种用于卷辊芯轴插拔的机器人全自动抓手，包括抓勾板，所述抓勾板的上端固定连接有气压缸，所述气压缸向下延伸有气压杆，所述气压杆的下端固定连接有连接块，所述连接块的下端固定连接有聚氨脂板，所述聚氨脂板的下方设置有芯轴棒，所述抓勾板的下端固定连接有横杆，所述横杆的上端中部在芯轴棒的下方依次固定连接有检测机构和定位机构，所述检测机构和定位机构的两侧均设置有Z形承重板，所述Z形承重板的上端个设置有滑槽，所述连接块的侧壁固定连接有承重柱，所述承重柱贯穿Z形承重板上端的滑槽，所述Z形承重板的下端设
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112811049 A
(43)申请公布日
2021.05.18
(21)申请号 20191
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