1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种四足步行机器人.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约8.85千字
  • 约 10页
  • 2023-06-07 发布于四川
  • 举报

一种四足步行机器人.pdf

    一种四足步行机器人，它包括机身、四条结构相同的单自由度并联机械腿和电控模块，其中，所述四条单环并联机械腿固定连接在机身上；所述电控模块固定安装在机身上；所述每条单环并联机械腿包括三自由度驱动系统、平行四边形机构和足趾；所述平行四边形机构的两个驱动连杆分别和三自由度驱动系统的两个输出连杆为同一连杆；所述足趾固接于平行四边形机构输出杆的末端。三自由度驱动系统驱动平行四边形机构，使得平行四边形机构的输出连杆具有两转一移三个自由度。本发明的四足步行机器人机械腿所有电机均安装在基座上，运动灵活，运动速度快

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112829849 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202110037327.6 (56)对比文件

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >