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本发明公开了基于机器视觉物料识别的柔性生产线系统，包括安装架和用以视觉识别的识别摄像头，所述安装架安装于生产线分拣位置，所述识别摄像头安装于安装架一侧；活动装置，所述活动装置安装于安装架内部；工作装置，所述工作装置通过活动装置安装于安装架内部，所述工作装置用于对进入安装架底部的物料进行自动分拣，在使用本机构时，只需要识别每次进入的物料是否与上次完成分拣的物料是否相同，减小识别要求，且在进行分拣时只需针对是否相同控制工作板的移动，不需要单独对夹紧装置进行控制即可完成物料的夹紧和分离，操作简单，对操
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112791998 B
(45)授权公告日 2022.05.31
(21)申请号 202011562038.X B07C 5/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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