货架调度方法和货架调度装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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货架调度方法和货架调度装置.pdf

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本发明提供了一种货架调度方法和货架调度方法装置。基于本发明，对于涉及至少两个目标货物的订单，可以对载物货架集合中的各货架能够按照确定的调度顺序排序，并且，利用在从储物区到目标工作台的通行区域中搜索到的可用驻停位置的节点位置集合，可以使载物货架集合中的各货架能够按照调度顺序越靠前、剩余行进路程所需的节点路径消耗越小的配位原则，从储物区有序调度至少两个目标货物的目标工作台，从而实现对订单中的至少两个目标货物的有序搬运，以助于提升在目标工作台对至少两个目标货物的作业效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112884263 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 20191