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本发明公开了一种港口作业自动化管理方法、装置、设备及存储介质,该方法通过当港口作业管理系统检测到作业指令时,在可作业无人集卡中确定用于作业的无人集卡,将运输作业指令发送给无人集卡,无人集卡根据指令到达指定地点后向港口作业管理系统发送抵达信息,港口作业管理系统接收抵达信息后确定装卸设备并向其发送目的位置信息,当装卸设备到达目的位置完成装卸作业后,港口作业管理系统会根据无人集卡的状态向无人集卡发送目标操作指令以供无人集卡执行目标操作。通过港口作业管理系统与作业设备之间的信息交互,使港口作业的过程实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112862404 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110207166.0 (51)Int.Cl.
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