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一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法.pdf

    本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112883844 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110142296.0 G06V 20/52 (2022.01)

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