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一种举升装置及自动导引运输车.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种举升装置及自动导引运输车.pdf

    本申请实施例公开一种举升装置及自动导引运输车，为降低成本而发明。所述举升装置，包括：驱动总成、旋转单元总成、导块总成和导轨总成；所述驱动总成与所述旋转单元总成相连，所述旋转单元总成和所述导块总成相连，所述驱动总成带动所述旋转单元总成转动，所述旋转单元总成通过螺旋运动副带动所述导块总成相对所述导轨总成运动；其中，所述导轨总成上设有引导所述导块总成做上升或下降运动，并限制所述导块总成做旋转运动的第一限位结构；所述导轨总成的上还设有在所述导块总成上升或下降到预定高度后，限制所述导块总成继续做上升或下降

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112850566 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011612122.8 (22)申请日 2020.12.29 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司

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