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一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置.pdf

    本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112868337 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110155210.8 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 沈阳农业大学 地址

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