结合数据以构建平面图的方法和装置.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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结合数据以构建平面图的方法和装置.pdf

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提供一种结合相机(如深度相机)的感知深度来构建平面图的方法和设备。相机感知从相机到第一个视野中的物体的深度。相机被旋转以观察与第一个视野部分重叠的第二个视野。相机感知从相机到第二个视野内物体的深度。比较第一个和第二个视野的深度，以查找两个视野之间的重叠区域。然后，将两个视野的深度合并在重叠区域，以构建平面图的片段。重复该方法，其中在连续重叠的视野内感知深度，并在旋转相机时结合深度以构建环境的平面图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112868225 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201980049794.1 (74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理