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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开一种短距离切入目标识别装置及其识别方法。该短距离切入目标识别装置包括：占用距离图(ODM)信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算ODM信息；轨道信息计算器，被配置为基于本车辆和周围物体信息来计算轨道信息；以及短距离切入目标选择器，被配置为基于ODM信息和轨道信息来选择短距离切入目标。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859079 A
(43)申请公布日
2021.05.28
(21)申请号 20201
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