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- 2023-06-08 发布于四川
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本公开描述了一种胶囊内窥镜的磁定位系统,其包括:胶囊内窥镜,其具有第一磁体、交变磁场传感器和第一无线收发装置;磁控装置,其用于产生静磁场并作用于胶囊内窥镜的第一磁体;定位装置,其用于产生区别于静磁场的交变磁场,交变磁场的第二磁轴线与第一磁轴线共线;以及处理装置,其用于获取胶囊内窥镜的感应信号,以及交变磁场传感器和定位装置的物理参数,并基于感应信号和物理参数得到交变磁场传感器与定位装置之间的直线距离。由此,能够避免周围环境的磁干扰并对位于组织腔体内的胶囊内窥镜进行准确地定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112842226 A
(43)申请公布日
2021.05.28
(21)申请号 20201
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