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本发明属于运输设备技术领域,尤其涉及一种智能垃圾运输设备,包括垃圾转运箱,垃圾转运箱包括箱体和箱门;箱体包括顶板,顶板的中间位置开有开口;箱门与顶板转动连接,用于盖合或打开开口;顶板的底面固设有激光雷达,用于进行箱体内部剩余空间扫描;还包括刮动机构和控制器;控制器与激光雷达电连接;刮动机构包括电伸缩杆和刮杆;电伸缩杆与控制器电连接,电伸缩杆有两根,两根电伸缩杆分别位于顶板宽度方向的两侧;顶板底面宽度方向的两侧分别固设有电控直线滑轨,电控直线滑轨与控制器电连接,电伸缩杆的底部分别与对应侧电控直线滑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112875097 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110124307.2
(22)申请日 2021.01.29
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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