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工件检查装置(1)具有工作台(3)、摄像固定部(7)、第1投光部(4)、第2投光部(5)、直线移动机构(8)、使摄像部(6)相对于摄像固定部自如转动的转动机构(9)、优良与否判定部(10)和控制部(11)。控制部(11)具有以下工序:第1拍摄工序,利用第1投光部(4)照射光,利用摄像部(6)进行拍摄;详细检查部分判定工序,将根据第1拍摄工序中拍摄的图像判定为需要进行工件(2)的详细检查的部分设定为需要详细检查部分;第2拍摄工序,针对需要详细检查部分,通过第2投光部(5)对工件(2)照射光,并利用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112888531 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 201980069508.8 (72)发明人 小原亮 五十川真树 斋藤安久
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