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有效率地进行成为输送的对象的对象物品的检查。物品输送装置(4)具备:移载部(44),进行具有检查对象面(9F)的对象物品(9)的保持及移载;以及检查部(46),进行检查对象面的检查。移载部具备:保持部(441),保持对象物品;进退驱动部(442),通过使保持部沿着第1方向(X)进退动作而使保持部向突出状态和后退状态进行状态变更;以及基部(443),支承进退驱动部。检查部其相对于基部的位置被固定,并且被配置在与被保持部保持的对象物品的检查对象面对置的位置,构成为,对沿着第2方向(Y)的带状的检查区
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112849866 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202011362425.9
(22)申请日 2020.11.27
(30)优先权数据
2019-2145
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