无人飞行器及其控制方法.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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无人飞行器及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人飞行器及其控制方法，所述无人飞行器包括控制模块、电机臂、多个升力电机和升力桨；所述控制模块用于预设每个所述电机臂的两端与对应的所述升力电机之间的对应关系；所述控制模块用于控制每个所述升力电机开启；所述控制模块还用于判断是否有所述升力电机发生故障，若有，则确定目标升力电机、目标位置，并调整与所述目标位置对应的所有所述升力电机中除所述目标升力电机之外的其他所述升力电机的功率。本发明提升了无人飞行器的飞行稳定性以及安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849403 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 201911175076.7 (22)申请日 2019.11.26 (71)申请人上海峰飞航空科技有限公司