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可变形态的腿部结构及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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可变形态的腿部结构及机器人.pdf

    本发明公开了一种可变形态的腿部结构及机器人，腿部结构包括大腿部、小腿部及行走部，第一驱动组件用于驱动大腿本体转动，第二驱动组件安装于大腿本体上并用于驱动小腿本体相对大腿本体转动，第三驱动组件用于驱动行走轮转动，小腿部还包括辅助轮，辅助轮能够跟随行走轮的转动而转动；机器人包括上述的腿部结构。本发明通过第二驱动组件调整大腿本体与小腿本体之间的夹角，使腿部结构呈现不同的姿态，行走轮可在第三驱动组件的驱动下转动，使腿部结构能够以跪姿或者匍匐状态前行，使腿部结构能够以不同的姿态行走，通过变换行走姿态能够改

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874652 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110156209.7 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人 南方科技大学 地址

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