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- 2023-06-08 发布于四川
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本申请涉及一种自动驾驶车辆控制方法，在目标车辆行驶至目标路段，且目标车辆获取的定位数据发生异常的情况下，获取至少一辆历史车辆通过目标路段行驶的导航线数据；通过预设仿真控制算法对目标路段进行控制仿真，得到目标车辆通过目标路段行驶的预设导航线；利用导航线数据进行计算，得到目标车辆沿预设导航线行驶时需要的目标行驶数据；依据目标车辆的当前行驶数据以及目标行驶数据，调整目标车辆的位姿，以实现目标车辆的控制。本申请在自动驾驶车辆失去定位信息时获取车辆行驶的控制权，用以在定位数据短时间内缺失时，适时获取或交出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116225002 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310077357.9
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 智道网联科技（北京）有限公司
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