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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种基于地面特征的点云优化方法及计算机可读存储介质，所述点云优化方法包括：构建坐标矩阵；构建平均三维坐标向量；根据所述坐标矩阵和所述平均三维坐标向量得到第一参考矩阵；将所述第一参考矩阵与其转置矩阵相乘得到第二参考矩阵，对第二参考矩阵进行奇异值分解得到右奇异矩阵；根据右奇异矩阵构建第三参考矩阵并对第一点云集中的数据进行处理得到第二点云集。本发明的点云优化方法纠正了激光点云地图的高度误差，提高了点云的精确度,进而减少了高精地图的建图误差。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112861674 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110115668.0 G06T 17/20 (2006.01)
(22)申请日 2
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