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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法,包括:在待检测的区域内,获得m×c个雷达数据bscan;对任一雷达数据bscan进行预处理,并进行可视化处理;对任一雷达数据batch进行排列,并根据雷达数据batch内的雷达数据bscan的位置,得到n个bscan图像;对任一图像img_i进行二维双曲线检测,并获得k个金属类圆柱结构目标;对金属类圆柱结构目标Target_i_u进行实际的坐标转换,得到金属类圆柱结构目标Target_i_u在区域内的位置信息;记图像img_i中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112859006 A
(43)申请公布日 2021.05.28
(21)申请号 202110032021.1
(22)申请日 2021.01.11
(71)申请人 成都圭目机器人有限公司
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