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本发明公开了一种下心盘自动检测设备，包括正面清理机构、3D激光扫描机构、底面清理机构、人工复位翻面机构、底漆涂漆热风干机构、翻面机构和机械框架，所述机械框架的内部设有底面清理机构，所述底面清理机构的下方的机械框架上安装有防护网，所述机械框架的一侧上端设有定标机构，所述定标机构通过支架固定在机械框架的前端面，所述机械框架的一侧顶部中心轴线上通过支座安装有3D激光扫描机构，所述3D激光扫描机构的镜头竖直向下，所述机械框架靠近3D激光扫描机构的一侧设有正面清理机构。本发明实现了下心盘检修过程的自动化，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112833793 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110268726.3
(22)申请日 2021.03.12
(71)申请人 济南火车头智能技术有限公司
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