水下清洗机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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本申请涉及一种水下清洗机器人系统,包括:水下机器人和水上控制平台,所述水下机器人包括清洗机器人和驱动机器人,所述清洗机器人搭载于所述驱动机器人上,其中:所述清洗机器人包括电机、泵,所述泵连接于所述电机,所述电机带动所述泵产生高压流体;所述水上控制平台与所述清洗机器人和所述驱动机器人通信连接,用于控制所述清洗机器人和所述驱动机器人。水上控制平台和水下机器人之间只需要一根细小的零浮力缆连接,工作范围由原来的20~30米提升至1000米以上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112845275 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202010781941.9 (22)申请日 2020.08.06 (71)申请人 天津深之蓝海洋设备科技有限公司

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