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本发明提供一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法，包括使用三个面阵工业相机建立三目视觉测量系统，各相机通过不同方向的binning构建成等效窄面阵成像，采集目标图像，提取窄面阵图像下的特征标识亚像素中心位置，根据三目相机内部参数和外部参数标定结果计算出特征标识在测量系统坐标系下的空间位置坐标。本发明提供一种介于面阵和线阵视觉的精密动态空间位置测量方法，基于单维binning模式的等效窄面阵相机通过三目组合实现空间位置测量，满足高精度、高速度测量需求，对动态精密空间位置测量具有重要意义
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112880563 B
(45)授权公告日 2021.12.28
(21)申请号 202110088136.2 (56)对比文件
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