包装机物品传送系统、包装机、相应方法和程序产品.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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包装机物品传送系统、包装机、相应方法和程序产品.pdf

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一种用于传送物品(2)的系统(1)，包括：多个抓取设备(10)，其被配置成抓取沿第一输送装置(3)通过的相应物品(2)，其中每一抓取设备可独立于其余抓取设备移动，控制单元(12)，其被配置用于控制所述多个抓取设备，传送系统的特征在于它包括第一检测传感器(14)，所述第一检测传感器被配置成检测指示物品(2)在第一输送装置上的位置的第一值，并且其中所述控制单元(12)被配置用于：接收所述第一值，根据所述第一值将抓取设备(10)定位在所述物品(2)处，由所述抓取设备(10)抓取所述物品(2)，根据所述

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112849505 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011380226.0 (22)申请日 2020.11.30 (30)优先权数据 102019000