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本发明公开了一种基于柔性波导阵列进行指尖触觉感知的假肢手指，包括相互扣接的指身和指尖；所述指尖上嵌入有由力敏单元和温敏单元组成的传感器；所述力敏单元设置柔性波导，两两垂直交叉，且在柔性波导交叉处接合有触头；所述温敏单元设置于力敏单元的外层，表面嵌入MXene温度敏感层；本发明的指尖通过柔性波导阵列封装结构实现了2*2的准分布式触觉力检测，能采集到更多的指尖触觉感知信息，实现准分布式的指尖按压传感检测，并在此基础上实现对物体轮廓、硬度、滑移、温度的主动感知以及对触摸轨迹识别、拖动物体、简单比较物体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116211556 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310057168.5
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 西南交通大学
地址 610031
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