一种高空电缆表面清洁机器人.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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一种高空电缆表面清洁机器人.pdf

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本发明公开了一种高空电缆表面清洁机器人，包括夹紧行走装置和清理装置；该一种高空电缆表面清洁机器人通过第一气缸作用于第一伸缩杆，使得第一伸缩杆连接的滑块能够前后移动，与滑块通过连杆相连接的皮带也能随之移动，从而驱动整个装置在电缆上前后移动，实现了装置的自动化，电机带动滚轮进行转动，与滚轮相接处的活性转盘也会随之做圆周运动，安装在转盘上的第二气缸也随之转动，第二气缸能够通过第二伸缩杆对压块施加压力，从而使得装置在工作的时候能够让海绵块紧紧的贴在电缆上，因为清理装置的转动与夹紧行走装置的前后移动，可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112871939 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110135499.7 (22)申请日 2021.02.01 (71)申请人闫九兰地址 054