3.1 从继电器（接触器）到PLC控制.docxVIP

3.1 从继电器（接触器）到PLC控制 从第二章练习所举出的实例来看，通过各种触点在相应通路中串并联的搭配，设计出了我们想要的逻辑。如果控制逻辑更复杂的话，线路也会变得更复杂，使用的继电器和接触器会变得更多。如果一条生产线或是一台设备使用这种方式控制，可能需要庞大的机柜，机柜中需要密布各种继电器和接触器。在这种情况下，更改一个小逻辑或添加一个小功能都会非常麻烦。因为需要在密布的器件中更改线路或是添加新的器件。同时，当系统中密布过多的继电器和接触器时，发生故障的概率也会大幅提高，任何一个触点接触不良，都可能造成故障甚至是事故。而要在密布的继电器中排查维修一个接触不良的触点也是很棘手的事情。所以，这样的系统不仅设计、调试过程烦琐，而且维修和维护的过程也非常困难。 在PLC发明之前，在全世界都在采用这种控制方式的年代，同样的问题困扰着各国的工程师们。人们不禁在想，能不能使用计算机进行逻辑运算替代由继电器搭配逻辑电路呢？美国通用汽车公司（GM）的工程师们首先对这个想法发起了挑战。1968年，GM 公司公开招标研制一种新型的工业控制装置，并拟定了10项公开招标技术，这10项技术如下： （1）编程简单方便，可在现场修改程序； （2）硬件维护方便，最好是插件式结构； （3）可靠性要高于继电器； （4）体积小于继电器； （5）可将数据直接送入管理计算机中； （6）成本上可以与继电器竞争； （7）输入可以是AC115V； （8）输入为AC115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； （9）扩展时，原有系统只需要做很小的改动； （10）用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 根据这样的招标要求，1969年，美国数字设备公司（DEC)研制出了世界上第一台PLC——PDP-14型。该PLC 在通用汽车公司自动装配线上试用并获得成功。这经典的十个条件中有些条件已经不再适用于当前的PLC，但是从这10条中可以总结出5个特点作方PLC的主要特征。 （1）通过计算机进行控制逻辑的运算，替代继电器； （2）用程序替代硬接线； （3）输入/输出电平可与外部装置直接连接； （4）结构易于扩展； （5）易于与其他设备通信。 在IEC标准中，对 PLC(Programable logic controller)，即可编程控制器的定义如下：是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算数操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械和生产过程。 在使用PLC 之后，PLC 只是取代了原有电路中通过各种辅助触点的串并联组合出的逻辑控制电路部分，对于其他的部分并没有取代(比如熔断器、断路器、电源、变压器等)，所以2.2节的例子在使用PLC后的电路图如图3-1所示。 图3-1 PLC取代触点后的电路图