基于多尺度主流形与RANSAC算法的飞机零件点云边缘识别方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约8.12千字
约 8页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

基于多尺度主流形与RANSAC算法的飞机零件点云边缘识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了基于多尺度主流形与RANSAC算法的飞机零件点云边缘识别方法，包括以下步骤：S1：对点云进行预处理，包括滤波和邻域划分；S2：初步计算点云边缘特征点；S3：以上一步获得的边缘特征点作为中心，划分多尺度椭球邻域并进行点云插值；S4：构建椭球点云的主流形曲面模型并基于主流形曲面模型计算多尺度曲率值；S5：使用RANSAC算法更新点云边缘特征点。本发明在识别点云边缘特征时具有以下优势：多尺度椭球提高了识别点云边缘的鲁棒性和抗噪性能；曲率计算是基于椭球点云的主流形曲面，计算结果更为精确，降低

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116228799 A (43)申请公布日 2023.06.06 (21)申请号 202211476512.6 G06T 17/00 (2006.01) (22)申请日 2022.11.