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本发明提供一种前围板总成定位工装，包括抓取机构及夹紧机构；抓取机构包括抓取组件、定位组件及连接件；抓取组件用于抓取待焊接装配的前围板总成；连接件设于抓取组件的中部，连接件用于连接机器人；定位组件设于抓取组件的外沿，定位组件用于与夹紧机构配合，以实现对前围板总成的定位；夹紧机构的装配面与水平面呈夹角设置，以使前围板总成呈倾斜放置。本发明提供的前围板总成定位工装可以在前围板总成停靠定位后，机器人可以与连接件脱开，释放出焊接通道，提高了前围板总成与机舱骨架总成装配焊接的效率，还可以实现前围板总成不同角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116214554 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310034434.2
(22)申请日 2023.01.10
(71)申请人 岚图汽车科技有限公司
地址 43
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