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- 2023-06-08 发布于四川
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本发明公开了一种工业应用的复合式减速器,包括:第一减速切换件包括固定壳、输入轴和第一啮合脱离件;第一谐波减速件,其包括第一钢轮、第一柔轮、传动管、第一波发生器、第一继动管、第一啮合板、第二端齿盘和摩擦止动件;第二谐波减速件,其包括第二钢轮、第二柔轮、第二波发生器和继动杆;第二减速切换件包括第二啮合板、第三端齿盘、第二继动管、第二滑动啮合板、第四端齿盘、第二啮合脱离件和啮合闭合件;减速输出件包括输出法兰、输出轴和减速变换输出件,输出法兰设置在所述第二柔轮上。本发明结构设计合理、结构紧凑、使用寿命长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112855865 B
(45)授权公告日 2022.05.24
(21)申请号 202011612040.3 F16H 49/00 (2006.01)
(22)申请日 2020.12
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