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一种用于呈现真实空间的虚拟表示的方法和装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取多个彩色图像和与多个彩色图像分别对应的多个深度图像；针对多个观测点中的每一个观测点，将对应于该观测点的彩色图像和对应于该彩色图像的深度图像进行叠加以得到叠加图像；将多个观测点对应的各相应叠加图像分别映射到虚拟空间中的多个球体上；对多个球体的各顶点在虚拟空间中进行空间变换；针对每一个球体的每个顶点，进行空间编辑和着色处理，从而得到真实空间的相应局部场景在虚拟空间中的相应虚拟表示以供呈现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112862981 B
(45)授权公告日 2021.11.23
(21)申请号 202110171986.9 G06T 15/50 (2011.01)
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